結論から言うと、わざわざ選ばなくても大丈夫だと思います。

何も選ばなければ、バランスのとれた標準モードで動いてます。これが一番オールマイティーなので、基本はこのままでOKっていう認識です。

fastは、とにかくサクッと返事がほしい時用。スピード重視だから答えが少しラフになることもあるけど、日常使いなら十分。

thinkingは、難しいことをじっくり考えてほしい時用。時間はちょっとかかるけど、その分しっかり深く答えてくれる。

もし使い分けしたい場合、
・ふだんの会話やちょっとした質問 → 標準でOK
・とにかく速さ優先 → fast
・医学とか法律とか、複雑なことを考えてほしい → thinking
くらいで考えたら良いかと思います。

だから、普段は何も選ばなくていいし、必要なときだけ切り替えれば十分です。