正論を言われてモヤッとするのは、相手が「解決」を急ぎすぎて、こちらの「感情の時差」を無視しているからだと思います。

例えば、失敗して落ち込んでいる時に「次からはこうすればいい」と即座に言われると、頭では正しいと分かっていても心が追いつきません。

正論はゴールまでの「最短距離」を示してくれますが、人間は納得して再出発するまでに「寄り道（愚痴や後悔）」というプロセスが必要な生き物です。その大切な時間を「無駄」として切り捨てられると、まるで自分自身の感情まで否定されたように感じるからではないでしょうか。