ちょっと期待の画像になるかどうかはわからないですが

1. 手書きのものを写真に撮って、ChatGPTに「この画像を、mermaid形式で、フローチャートにして、それを表示してください！」みたいに言う
2. 出てきたmermaid形式のものを以下のようなサイトに入れる

https://mermaid.live

3. それを画像で保存する

という方法は簡単で気軽かなーと思います！