AIに簡単にアドバイスもらいました。
詳しくありませんが参考までに

イラストを動画にしたいとき、Veoだと走ってしまうこともあるんですね。歩くような自然な動きをつけたい場合は、いくつか方法があります。
• パラパラ漫画のように自分で描き足すタイプ
　FlipaClip や Animation Desk などのアプリを使って、足や体の位置を少しずつずらして重ねると、横歩きが表現できます。
• AIで自動的に動かすタイプ
　Komiko.app や Immersity AI などでは、イラストをアップロードすると自動でアニメーション化してくれます。歩き方に近いモーションを選べることもあります。
• 専用のアニメーションソフト
　E-mote（えもふり）といったツールなら、イラストのパーツを分けて設定することで、歩いているように見せることも可能です。

まずは手軽なAIツールを試してみて、「思っていた動きになるか」を見てみるのがおすすめです。もしもっと丁寧に作り込みたい場合は、手描きや専用ソフトにステップアップしていくといいと思います。

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「まずは気軽にAIで試しつつ、必要ならじっくり手を入れていく」って流れが、負担も少なくて安心かな。